[发明专利]用于腿部锻炼的康复机器人在审

专利信息
申请号: 202110103490.8 申请日: 2021-01-26
公开(公告)号: CN113143677A 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 陈林林;郑喜贵;李伟;杨晨;宋鹏飞;陈贝贝 申请(专利权)人: 郑州科技学院
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A61H7/00
代理公司: 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 代理人: 李保平
地址: 450000 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及医疗康复器材技术领域,具体为用于腿部锻炼的康复机器人,包括安装架,安装架上设置坐垫,安装架与连接杆转动连接,各连接杆安装安装板,各连接杆与伸缩件转动连接,各连接杆与支架滑动连接,形成通过伸缩件的伸缩使得支架在安装板与坐垫之间滑动的结构,支架滑动连接第一腿部压杆、第二腿部压杆,各第一腿部压杆安装第一按摩叉,各第二腿部压杆安装第二按摩叉,形成通过各第一按摩叉、第二按摩叉、安装板、坐垫的配合下支撑人体下肢的结构,且形成通过伸缩件的伸缩使得各第一按摩叉、第二按摩叉在腿部滑动且与腿部紧密接触的结构,本发明对人体下肢做屈膝运动的同时对大腿部、小腿部进行按摩,适合各个形体大小的人群。
搜索关键词: 用于 腿部 锻炼 康复 机器人
【主权项】:
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