[发明专利]仿真机械手的手掌折合结构有效
| 申请号： | 202110103837.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112659167B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 韩靖;韩冰洋 | 申请（专利权）人： | 韩靖 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿真机械手的手掌折合结构，包括支座、上掌块、母指支撑块和电机，所述母指支撑块转动设置在所述支座上，所述上掌块通过转轴竖向转动设置在所述支座上，所述电机安装在所述支座上并与所述母指支撑块传动连接，所述母指支撑块与所述上掌块之间设有驱动所述上掌块与所述母指支撑块反向转动的连动结构。本发明利用电机驱动母指支撑块在支座上转动，由设置在母指支撑块与上掌块之间的连动结构驱动上掌块在支座上与母指支撑块反向转动，实现母指与上掌块之间的折合，方便仿真机械手的母指与其余四指配合做出各种操作；同时，连动性强，方便控制，且结构简单紧凑，可在仿真机械手的较小空间内安装使用。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 手掌 折合 结构 | ||
【主权项】：
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