[发明专利]一种可全向行驶的车辆在审
| 申请号： | 202110103964.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112776884A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李兆凯;吴小莉;李润喆;毕晨晓 | 申请（专利权）人： | 李兆凯 |
| 主分类号： | B62D7/14 | 分类号： | B62D7/14;B60K7/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 710064 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可全向行驶的车辆，包括矩形的车架，车架包含四个车架角，每个车架角的竖向角平分面上安装有一个转向驱动组件，转向驱动组件上连接有水平的车轮轴，车轮轴上连接有轮毂电机车轮，转向驱动组件驱动车轮轴摆动，每根车轮轴的摆动范围为以所在车架角的竖向角平分面为对称面的90°扇形区域；四个可转向驱动轮装置的轮毂电机车轮旋转至互相平行后，启动四个轮毂电机车轮正转或反转可实现水平面内任意方向行进。本发明技术方案相对于现有技术而言，结构简单，控制精准，可以实现水平面内任意方向的全向行驶与独立驱动，实现车辆运行时的全方向移动，增加车辆行驶的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 行驶 车辆 | ||
【主权项】：
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