[发明专利]一种无人车的遥控方法及系统有效
申请号: | 202110107611.6 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112462790B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 赵增侠 | 申请(专利权)人: | 新石器慧义知行智驰(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 张庆瑞 |
地址: | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及人工智能领域,更具体地,涉及一种无人车的遥控方法。所述方法包括,接收用户订单,获取所述订单中的目标位置信息;到达或接近目标位置;接收遥控指令,所述遥控指令包含期望行驶动作信息;获取无人车的行驶条件信息,其中,所述行驶条件能够约束所述无人车的行驶动作;判断所述行驶条件是否能够满足无人车按照期望行驶动作进行行驶,若能够满足,所述无人车按照期望行驶动作进行行驶,若不能够满足,所述无人车基于所述行驶条件生成实际行驶动作,其中,所述实际行驶动作与所述期望行驶动作相近似。此种控制方法,可使无人车,或无人驾驶车辆或自动驾驶车辆的行驶更贴近用户的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 遥控 方法 系统 | ||
【主权项】:
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