[发明专利]一种搬运机器人在审
申请号: | 202110107784.8 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN112809647A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 陈荣斌;林安江 | 申请(专利权)人: | 江门职业技术学院;江门市印星机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种搬运机器人。所述搬运机器人包括遥控车体;履带轮组,所述履带轮组设置在所述遥控车体的两侧;液压伸缩柱,所述液压伸缩柱安装在所述遥控车体的顶侧;横向伸缩装置,所述横向伸缩装置安装在所述液压伸缩柱的顶侧;收线装置,所述收线装置安装在所述横向伸缩装置的顶侧,所述收线装置上绕设有吊绳;夹持装置,所述夹持装置连接在所述吊绳的另一端;放置区,所述放置区设置在所述遥控车体的顶侧。本发明提供的搬运机器人,通过夹持装置将货物夹紧固定,通过收线装置和吊绳将货物吊起,再通过横向伸缩装置将货物横向移动至放置区上方,再放线将货物放下至放置区内,完成较大货物的起吊搬运,机械化程度高,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江门职业技术学院;江门市印星机器人有限公司,未经江门职业技术学院;江门市印星机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110107784.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。