[发明专利]一种胰岛素注射器组装设备在审
| 申请号： | 202110110470.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112792536A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郑子荣 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明旨在提供一种结构紧凑、适用性强并且能精准完成自动装配的胰岛素注射器组装设备。本发明包括第一装配装置、第二装配装置以及配合设于所述第一装配装置和所述第二装配装置之间的机械手装置，所述第一装配装置和所述第二装配装置均包括上料机构和治具机构，所述机械手装置包括支架以及两均设于所述支架上的机械手机构，所述机械手机构配合设于所述上料机构与所述治具机构之间。本发明应用于胰岛素注射器生产设备的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胰岛素 注射器 组装 设备 | ||
【主权项】：
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