[发明专利]一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统有效
| 申请号： | 202110111803.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112758257B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王生海;孙茂凱;陈羿宗;李建;邱建超;徐小清;陈海泉;徐敏义;孙玉清 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B23/48 | 分类号： | B63B23/48 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可移动可折叠的绳网式AUV回收系统，包括回转式起重机主体和绳网式AUV回收装置，所述绳网式AUV回收装置对AUV进行收舱处理，所述回转式起重机主体通过塔身回转机构的回转、双液压缸对大臂的起升以及绞车收放缆绳的动作将绳网式AUV回收装置吊放至合适的水平面。绳网式AUV回收装置的四个全回转吊舱推进器可将绳网拉至完全展开状态，即使有风浪使绳网发生位移，吊舱推进器也可以保持绳网的完全展开状态。在AUV回收时，无论AUV在AUV回收舱的左侧还是右侧，绞车收缆绳时可利用水流及绳网对AUV的作用力将AUV传送至绳网中部的AUV回收舱，当AUV进入绳网范围内绳网升起将AUV回收至AUV回收舱中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 可折叠 绳网式 auv 回收 系统 | ||
【主权项】：
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