[发明专利]冲压机器人通信方法及系统有效
| 申请号： | 202110113633.3 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112936300B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 范玉魁;苗立晓;程国醒;卢富华;庞树博 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳昊生知识产权代理有限公司 44729 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及冲压机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人通信方法及系统。第三冲压机器人基于CAN总线分别与第一冲压机器人、第二冲压机器人建立通信连接，第三冲压机器人是基于CAN总线与第一冲压机器人、第二冲压机器人进行通信，并根据第一室内位置、第二室内位置和第三室内位置分别与第四室内位置、第五室内位置和第六室内位置的位置关系，分配相应的通信ID给第一冲压机器人、第二冲压机器人和第三冲压机器人，以对每台冲压机器人设置对应的通信ID，解决现有冲压机器人控制系统中，冲压机器人之间通过IO信号线连接，导致接线复杂、抗干扰能力差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
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