[发明专利]一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法在审
| 申请号： | 202110114053.6 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN112776714A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 范卓琳;吴溪;金秋;朱珊锋;陈海峰 | 申请（专利权）人： | 吉林云帆智能工程有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 曾倩莹 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高新开*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于轨道车辆的转弯监测预警方法，包括如下步骤：采集车辆自身运动状态信息，采集外部行人、车辆运动状态信息；获取车辆搭载的加速度传感器返回的监测数据，根据监测数据通过预设算法计算获得车辆的侧向加速度。本发明通过监测数据，计算获得车辆的侧向加速度，同时对侧向加速度进行判断，判断是否超过预设阀值从而确定所述车辆是否发生急转弯，实现了对降低车辆成本，且当车辆发生急转弯时能够准确及时的判断出所述车辆已经发生急转弯可准确定位车辆周围的行人等、实时分析碰撞可能性，对车辆周围静止和移动的物体都能有效地探测，具有能及时提醒驾驶员，避免车辆转弯过程中事故发生的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轨道 车辆 转弯 监测 预警 方法 | ||
【主权项】：
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