[发明专利]一种六维度机械臂在审
| 申请号： | 202110117099.3 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112809654A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 褚曼 | 申请（专利权）人： | 褚曼 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 于刚 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六维度机械臂，涉及机械臂领域，解决了现有技术中机械臂对于底座材料要求高的问题，其技术要点是：包括：底座，所述底座上设置有工作台，所述工作台用于安装加工设备；升降支撑，所述升降支撑转动连接到底座上；执行单元安装座，所述执行单元安装座用于安装机械执行单元；本发明通过龙门状的升降支撑、悬吊单元和第三电机控制执行单元安装座在空间上的六个自由度，相对于现有技术，本发明中底座的承载力较小，从而降低了底座的成本及材料要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维度 机械 | ||
【主权项】：
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