[发明专利]目标距离测量方法,装置,电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110117982.2 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112862882A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 赵勇;朱立发;林昌伟 | 申请(专利权)人: | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60;G06T7/33 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例中提供了一种目标距离测量方法,装置,电子设备及存储介质;该方法包括:获取当前目标物体和参考物的深度图;获取在目标物体和参考物的标准点云数据中,标注的感兴趣区域;配准所述感兴趣区域与待测量点云数据,得到所述目标物体和参考物在所述待测量点云数据中的定位点集,所述待测量点云数据为所述深度图对应的点云数据;根据所述定位点集计算目标距离,所述目标距离为所述目标物体和参考物之间的距离。通过配准得到定位点集,可以在待测量点云数据中准确定位出所述目标物体和参考物,再根据定位点集计算所述目标物体和参考物之间的距离,从而可以高精度,客观的获得目标物体和参考物之间的距离,可有效替代人工完成测量。 | ||
搜索关键词: | 目标 距离 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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