[发明专利]目标距离测量方法，装置，电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110117982.2 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112862882A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;朱立发;林昌伟 | 申请（专利权）人： | 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人： | 马军芳;张艳 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例中提供了一种目标距离测量方法，装置，电子设备及存储介质；该方法包括：获取当前目标物体和参考物的深度图；获取在目标物体和参考物的标准点云数据中，标注的感兴趣区域；配准所述感兴趣区域与待测量点云数据，得到所述目标物体和参考物在所述待测量点云数据中的定位点集，所述待测量点云数据为所述深度图对应的点云数据；根据所述定位点集计算目标距离，所述目标距离为所述目标物体和参考物之间的距离。通过配准得到定位点集，可以在待测量点云数据中准确定位出所述目标物体和参考物，再根据定位点集计算所述目标物体和参考物之间的距离，从而可以高精度，客观的获得目标物体和参考物之间的距离，可有效替代人工完成测量。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 距离 测量方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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