[发明专利]机器人、机器人搭载用移动体以及移动机器人在审
| 申请号： | 202110119449.X | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276160A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 小岛贵志 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/06;B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了能够与电池余量无关地以高精度驱动机械臂的机器人、机器人搭载用移动体以及移动机器人。移动机器人具备机器人和机器人搭载用移动体，该机器人具备：机械臂；电机，通过从电池供给的电力来驱动所述机械臂；电机驱动电路，控制所述电机的驱动；以及电压转换部，使所述电池输出的电压变压并向所述电机驱动电路输出，该机器人搭载用移动体具有移动机构和供所述机器人连接的连接部，并使所述机器人移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搭载 移动 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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