[发明专利]一种注塑片拾取机械手有效
| 申请号： | 202110119451.7 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112809659B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 汕头市优必选高德乐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) 12247 | 代理人： | 李京京 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑片拾取机械手，包括底座、机械臂和抓取机构组成的注塑片拾取机械手本体，所述底座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的左侧底部与抓取机构的顶部转动连接，所述机械臂的内部分别设置有吸气真空泵和微型电机，所述抓取机构包括上承块，所述上承块的顶部通过转动杆与微型电机转动连接，所述上承块的内部滑动连接有触控机构，本发明涉及注塑机械手技术领域。该一种注塑片拾取机械手，解决了在注塑片生产过程中，注塑片温度较高，手工拾取劳动强度高，效率低，很容易烫伤；普通机械手拾取时，对个别注塑片产生挤压，引起注塑片形变，转运过程中，还容易脱落，造成注塑片损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 拾取 机械手 | ||
【主权项】：
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