[发明专利]控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统在审
申请号: | 202110121094.8 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN113184156A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 坂部明信;川谷圣;冈本武史;村木宏行;片山和久;榊原隆嗣 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克有限公司 |
主分类号: | B63H25/08 | 分类号: | B63H25/08;B63H25/26;G05D1/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备:分别设置在船体的两侧的2个推进力产生装置;舵机,其用于控制船体的转弯;转弯指令获取部,其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值;速度获取部,其获取船体的速度指令值;以及转弯控制部,其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下,使舵机处于中立位置,并且将2个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力,从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 船舶 计算 系统 干扰 数据 收集 | ||
【主权项】:
暂无信息
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