[发明专利]机器人跨楼层轨迹的显示方法与系统在审
| 申请号： | 202110121107.1 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112902965A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈养彬;朱显忠 | 申请（专利权）人： | 盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 蔡光仟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市福田区福保街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人跨楼层轨迹的显示方法与系统，机器人跨楼层轨迹的显示方法，包括：构建多个单楼层地图；在一坐标系中对多个单楼层地图进行楼高方向上的层间配准，得到多楼层地图；在多楼层地图中显示机器人跨楼层的轨迹信息。通过上述方式，能直观完整地显示机器人跨楼层轨迹，便于对机器人进行定位，提高机器人运维效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 楼层 轨迹 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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