[发明专利]一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110122006.6 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112444264B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘月 | 申请（专利权）人： | 新石器慧义知行智驰（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆。该方法包括：接收用户订单，订单中包含目的地信息以及用户信息；生成行驶路线，并基于行驶路线前往目的地；当无人车接近目的地时，开启检测装置，该检测装置能够基于用户信息检测用户位置；若检测到用户位于目的地，且剩余的行驶路线包括掉头或者绕行，则无人车停止行驶，并基于无人车当前停止位置生成用户引导路径，其中，引导路径以目的地为起点，以当前停止位置为终点，发送引导路径至用户端；否则，按照剩余行驶路线继续行驶。本发明基于无人车的检测装置和用户信息，生成引导路径，帮助用户更快到达无人车前，大大缩短人车相会的时间，从而提高无人车提供服务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 用户 路径 引导 方法 装置 无人驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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