[发明专利]模组部件装配方法及模组部件装配装置有效
| 申请号： | 202110123831.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112928324B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈振兴;吴德刚 | 申请（专利权）人： | 蜂巢能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;G06V20/10;G06V10/44 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 曹芸丽 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模组部件装配方法及模组部件装配装置，该模组部件装配方法包括：步骤a.获取所述电池模组的图像，获得电池模组上直线型特征斜率的偏差值，以及特征点坐标的偏差值；步骤b.机械手抓取模组部件，并获取被抓取的模组部件的图像，获得模组部件上直线型特征斜率的偏差值，以及特征点坐标的偏差值；步骤c.根据电池模组上直线型特征斜率的偏差值和特征点坐标的偏差值，以及模组部件上直线型特征斜率的偏差值和特征点坐标的偏差值，调整机械手抓取的模组部件的形态消除各偏差值，并由机械手将模组部件安装于电池模组上。本发明所述的模组部件装配方法，通过调整机械手抓取的模组部件的形态消除各偏差值，从而利于提高模组部件的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 部件 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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