[发明专利]一种救援机器人有效

专利信息
申请号: 202110125690.3 申请日: 2021-01-29
公开(公告)号: CN112894851B 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 黄彪;杨文达;李小龙;莫加国;程永辉;陈海伦;李小虎;陈玮珩;赵廷杰 申请(专利权)人: 贵州理工学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 付茵茵
地址: 550003 *** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 一种救援机器人,包括顶撑系统和动力系统,顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置和伸缩装置;动力系统包括液压泵;第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部和液压缸。液压缸包括缸筒和活塞杆,且与液压泵连接,安装于底座之上;活塞杆的末端与支承部的底部转动连接;伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁,第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接,液压缸驱动支承部和上伸缩梁进行升降。本发明结构简单,制作方便,是一种具有保护作用、可嵌入、可调节支撑的救援机器人,属于救援设备领域。
搜索关键词: 一种 救援 机器人
【主权项】:
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