[发明专利]一种底盘偏向标定方法、装置及无人驾驶汽车有效
| 申请号： | 202110126743.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112945586B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 甘露;张屹康;徐逸群;刘明 | 申请（专利权）人： | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/04 | 分类号： | G01M17/04;G01M17/06 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种底盘偏向标定方法及装置，该方法首先需要控制所述无人驾驶汽车按照预设行驶速度行驶预设距离，同时按照预设时间间隔采集定位数据，然后将采集到的所述定位数据做圆形拟合，最后根据所述定位数据在所述圆形拟合得到的圆上的位置，标定所述无人驾驶汽车的车辆底盘的偏向情况，本发明实施例提供的底盘偏向标定方法应用在无人驾驶汽车上时，能够实现自动化的车辆底盘的偏向标定，且标定速度快、标定结果精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 偏向 标定 方法 装置 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】：
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