[发明专利]一种双托盘自动分拣重组系统在审
申请号: | 202110127267.7 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112938472A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 周政伟;张建勋;芦腾飞;闫黎明;李四新;张献利;虎方平;贾超 | 申请(专利权)人: | 河南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82;B65G43/08 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民;曾晨 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种双托盘自动分拣重组系统,剔除工位位于第一、二立柱之间,横梁上横向布置有气缸,第一立柱布置有上下层传感器,气缸的推杆连接有与上层托盘的一侧接触的顶推机构,横梁的中部布置有抓取机构,顶推机构和抓取机构沿导轨与横梁滑动连接;下层托盘进入下游的自动码盘区,在第二、第三立柱之间为堆叠容纳上层托盘的托盘存放区,且气缸与传感器同电脑系统控制单元信号控制相连,该系统连接自动码盘区并提供自动码盘区,自动识别并剔除上层或执行上下层分别重组,减轻劳动强度,避免安全事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 托盘 自动 分拣 重组 系统 | ||
【主权项】:
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