[发明专利]用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统

摘要

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车的管控方法及系统，该方法包括：接收机场用车需求，机场用车需求根据飞机停靠的时间和搭乘飞机的旅客数量生成；将机场用车需求拆分为用车任务，用车任务关联有第一位置和第二位置，第一位置为飞机的停靠位置，第二位置为摆渡旅客的目标位置；向自动驾驶的旅客摆渡车下发用车任务；根据旅客摆渡车发回的反馈信息，确定目标摆渡车，反馈信息关联有第三位置，第三位置为目标摆渡车的当前位置；向目标摆渡车下发行车路径，以使目标摆渡车按照行车路径从第三位置到达第一位置，摆渡旅客至第二位置，目标摆渡车在飞机停靠的时间到达第一位置。本发明为摆渡旅客提供安全、高效、可控的服务保障。