[发明专利]一种家用玻璃清洁机器人控制系统在审
| 申请号： | 202110127787.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112641369A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李坤全;文睿;马海舒;邵凤翔;刘希东;周永存;赵晓华;王博 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 张献伟 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 玻璃 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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