[发明专利]一种脚踝康复机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202110127922.9 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN112933542A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王聪杰;蔡秋菊;邓秋婷 | 申请（专利权）人： | 泉州蚁人时代工业设计有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/08 | 分类号： | A63B23/08;A63B71/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脚踝康复机器人及其使用方法，其结构包括底座、主轴杆、平行板、脚掌定位软槽、直线运动模板、运动铰链。有益效果：本发明通过平行板内部设有的环形气囊在橡胶球随使用者活动轨迹运动时呈挤压状，从而将扁圆体推向使用者活动轨迹的反方向，以此增加其训练过程中的稍微平衡，从而防止因用力过猛在惯性的作用下，延长下滑(上翘)导致二次损伤，利用防滑扣圈其内部置有的永磁球在运动铰链的支配下加大摩擦力，同时其在运动铰链的驱使下与钢球产生一定的挤压力，有效的防止使用者在做康复训练时因零件的灵活性无法按照自我意愿及时返回，从而导致因惯力大回程较为吃力，以此确保患者在使用时不会造成惯性力的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚踝 康复 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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