[发明专利]清洁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202110128212.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114794972A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;姜新勇 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开一种清洁机器人及其控制方法，该控制方法包括：响应于所述清洁机器人被障碍物困住，确定所述障碍物的方位；根据所述障碍物的方位，沿着自所述清洁机器人向所述障碍物的方向生成清洁禁区。本公开不仅实现了清洁机器人对低矮障碍物的识别，还避免了清洁机器人再次行进至清洁禁区内，被清洁禁区内的障碍物再次困住。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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