[发明专利]一种管道清洗机器人有效
| 申请号： | 202110129936.4 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112974431B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 白斌;张传晖;朱光炜 | 申请（专利权）人： | 湖南三一工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 410000*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种管道清洗机器人，包括机身；机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件；图像采集组件和管道清扫组件分别位于机身沿运动方向的两端处；行走机构和平衡机构分别设有多个，绕机身均匀排布。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在机身的前端设置图像采集组件，可实时观察管道内的情况，配合尾端的管道清扫组件可进行有针对性的清扫，相较于现有技术的盲目清扫，不仅节省了资源，还提高了清扫质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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