[发明专利]用于机场的自动驾驶巡道车

摘要

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶巡道车，包括车体和车轮，车体上设置有控制模块，车体的顶部设置有主激光雷达，车体的前端和后端设置有毫米波雷达，车体的外周设置有高清相机。该自动驾驶巡道车通过与机场内上位系统之间的交互实现自动驾驶。上位系统发送任务指令给控制模块，控制模块根据指令具体内容使巡道车开始执行任务。执行过程中，主激光雷达能够监测巡道车周边的情况，并将其反馈至上位系统，在监测到有异常状况时，也会及时反馈至上位系统，上位系统根据收到的信息及时作出相应的响应。毫米波雷达和高清相机能够对巡道车外周高度较低的范围进行实时监测，以对主激光雷达监测不到之处进行弥补。