[发明专利]一种深海渔场网箱水下清洗机器人在审
| 申请号： | 202110130240.3 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112792077A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;罗友高;唐国元;刘捷;卫勇;陈宏轩;周海峰;蒋昌;王晓曦;杨亦雯 | 申请（专利权）人： | 武汉第二船舶设计研究所;华中科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/093 | 分类号： | B08B9/093;B25J11/00;A01K61/60 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于水下作业工具领域，公开了一种深海渔场网箱水下清洗机器人，包括主体框架及安装在该主体框架上的推进装置、控制与配电装置、清洗装置及行走装置；推进装置通过在不同的位置和角度布置螺旋桨实现机器人的运动控制；机器人的控制及配电装置由两个水密耐压舱构成，能够实现对动力装置、清洗装置的控制与能源供应；机器人的清洗装置为清洗盘，用于清洗渔网；清洗盘的工作面与机器人整体的最低平面之间设有一安全距离，该安全距离以避免渔网干扰为最低限制；行走装置包括行走轮。本发明单位时间内作业面积大，可以对深海渔场不同部位的渔网进行清洗，工作高效而稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 渔场 网箱 水下 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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