[发明专利]辅助驾驶方法及相应的装置、车辆、计算机设备和介质在审
| 申请号： | 202110130322.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114802288A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 唐帅;曲彤 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 李洁;董江虹 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助驾驶方法及相应的辅助驾驶装置、车辆、计算机设备和介质。辅助驾驶方法包括：识别第一车辆前方存在感兴趣坡道路段，感兴趣坡道路段具有起点位置和比起点位置距第一车辆远的终点位置；判断相对于第一车辆的行进方向而言感兴趣坡道路段为上坡还是下坡；在下坡的情况下，检测是否存在对向行驶的第二车辆至少部分地处于感兴趣坡道路段中或在距终点位置小于一阈值距离处朝感兴趣坡道路段行驶，或在上坡的情况下，检测是否存在对向行驶的第二车辆至少部分地处于感兴趣坡道路段中；在检测结果为肯定的情况下，提供用于第一车辆的输出。利用本发明，有助于在车辆面对狭窄坡道路段的情况下提高车辆驾驶员的驾驶体验和车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 方法 相应 装置 车辆 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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