[发明专利]取放料结构及设有其的取放料设备有效
| 申请号： | 202110130465.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112978348B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 覃文飞;朱伟;韩笑;熊建军 | 申请（专利权）人： | 斯坦德机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何锋 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。 | ||
| 搜索关键词： | 取放料 结构 设有 设备 | ||
【主权项】：
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