[发明专利]一种自动机器人上盖机有效
| 申请号： | 202110131682.X | 申请日： | 2021-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN112777539B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王浩洋;曹晓东;于爱华;王红蕾 | 申请（专利权）人： | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/06 | 分类号： | B67B3/06;B65G61/00;B65G59/04 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 张俭伟 |
| 地址： | 262123 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动机器人上盖机，所述链道上设有定箱及退箱装置，通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上；所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置；通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板，并完成退隔板动作；通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放；还包括上盖装置，通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖；本发明可以有效避免瓶盖与设备的摩擦，保护瓶盖不受损害，保证了产品外观质量；可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染，提高了产品质量；可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖，也可以适应异形瓶盖的理盖上盖，提高了设备适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机器人 上盖机 | ||
【主权项】：
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