[发明专利]一种手持式全要素高精度地图采集设备在审
| 申请号： | 202110134336.7 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN113009504A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 桂冠;陈文亚;陶闯 | 申请（专利权）人： | 上海图趣信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;F16M13/04;G06T3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;潘莹 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手持式全要素高精度地图采集设备，包括用于将全景相机、激光雷达、RTK主板、RTK天线、同步板卡以及IMU集成在一起的刚性壳体；刚性壳体包括壳主体以及连接底座，连接底座与壳主体转动连接；RTK主板、同步板卡以及IMU设置于连接底座内，激光雷达设置于连接底座上，全景相机和RTK天线设置于壳主体内。本发明通过刚性壳体集成各模块在一起以使一体化设备具有采集数据的全要素，体积小、重量轻，便于人力携带；激光雷达可随连接底座转动，结合全景相机和RTK，可采集到采集所处环境完整且精度高的数据，且通过同步板卡控制各模块同步采集数据，关联性紧密，数据融合精度高，最后获得质量好且完备的地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 要素 高精度 地图 采集 设备 | ||
【主权项】：
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