[发明专利]一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人有效
| 申请号： | 202110135380.X | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112871416B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王卫涛 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B02C21/02 | 分类号： | B02C21/02;B02C23/02;B02C23/00;B09B3/35 |
| 代理公司： | 芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙) 34208 | 代理人： | 李俊建 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种导线接线柱自动收集粉碎定量堆放机器人，包括：移动车体、运输粉碎机构、拿取机构，所述的移动车体上固定安装有运输粉碎机构，运输粉碎机构侧面安装有拿取机构；越野车带动设备移动到位后，通过夹子夹取接线柱放到槽帮内，通过理顺装置将接线柱理顺，防止卡住，通过传送带转动将接线柱运输到粉碎箱内粉碎完成后，掉入研磨箱内进行研磨成粉，最后成堆状排放到地面，本发明自动化程度较高可以灵活爬坡移动，自动捡取，运输以及粉碎接线柱节省时间，节约劳动力，提高了效率，实现了自动化处理导线接线柱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导线 接线柱 自动 收集 粉碎 定量 堆放 机器人 | ||
【主权项】：
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