[发明专利]机器人智能机械手及其控制系统有效
| 申请号： | 202110135540.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112976020B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 叶建春 | 申请（专利权）人： | 浙江浩克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 312075 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是机器人智能机械手及其控制系统，针对夹持结构简单，面对不同类型的物件不能很好夹持搬运的问题，现提出以下方案，包括底板和活动轮，所述活动轮的底端外壁设置有连接块，且连接有块的底端外壁活动连接有固定板，且活动轮的两边外壁均设置有立板，所述固定板的顶端内壁通过螺钉连接有基座，且基座底端的两边外壁均通过螺纹连接有齿轮组，且齿轮组的底端外壁均设置有连接杆一。本发明倾斜设置的伸缩杆与物件表面呈垂直状态，夹持更加省力，同时伸缩杆还可根据物件表面调节长度，避免了简单的夹持结构并不能确定夹持的重心，导致夹持搬运过程容易晃动脱落损坏的现象发生，提高了机械手的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 智能 机械手 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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