[发明专利]一种工业用的智能装卸货物的机器人装置

摘要

本发明公开了一种工业用的智能装卸货物的机器人装置，具体涉及工业机器人技术领域，包括立架，所述立架的底端两侧分别设有驱动箱，所述立架的外部中心处设有通槽，所述立架沿横向的两侧外侧壁分别轴接有两个第一螺杆和两个第二螺杆，且两个第一螺杆和两个第二螺杆分别与两个驱动箱相连接，两个所述第一螺杆的外部连接有卸货组件，两个所述第二螺杆的外部连接有装货组件，其中一个所述驱动箱靠近装货组件的外侧设有辅助上货架；所述卸货组件包括与两个第一螺杆相套接的第一滑座；该机器人装置可针对短距离上下平台之间的装卸货物操作，减低装卸货机器人在空间使用上的局限性，提高了装卸货效率。