[发明专利]一种三维地图的构建方法及装置在审
| 申请号： | 202110136015.0 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN114842156A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 郑月;王伟杰;杨师华 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 落爱青 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及通信技术领域，公开了一种三维地图的构建方法及装置，用以构建更为准确和完整的三维地图。该方法为：三维地图的构建装置获取当前的全局点云地图；以及，在可移动设备移动过程中，设置于所述可移动设备上的局部采集装置采集的多张图像数据；并，确定在所述局部采集装置采集每张所述图像数据所对应的采集时刻，所述局部采集装置的实时位姿信息；最后，基于所述当前的全局点云地图、所述多张图像数据和所述局部采集装置的实时位姿信息进行三维地图的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地图 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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