[发明专利]粘连活动点处理方法和装置有效
| 申请号： | 202110136517.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112836628B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 蒲晓波;廖瑞军;陈富;潘米样;陈建桦;邹万里 | 申请（专利权）人： | 意诺科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V10/25;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种粘连活动点处理方法和装置，其中方法包括：获取毫米波雷达检测得到的当前帧点云数据以及历史帧点云数据，确定出探测区域内当前存在的检测目标，在检测目标的个数为至少两个时，由于可能会存在目标粘连情况，可以根据探测区域内当前存在的检测目标，从当前帧点云数据中对应的多个活动点中确定出至少一个粘连活动点，通过针对每一个粘连活动点，确定出与该粘连活动点距离最小的第一检测目标和第二检测目标，根据该粘连活动点与第一检测目标的第一距离，该粘连活动点与第二检测目标的第二距离，以及该粘连活动点与第一检测目标、第二检测目标形成的向量夹角，对该粘连活动点进行处理，从而可以实现对粘连活动点的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 粘连 活动 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于意诺科技有限公司，未经意诺科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110136517.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：对活动目标进行到位检测的方法和装置
- 下一篇：一种多途径供电的工具灯
