[发明专利]扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人有效
| 申请号： | 202110136924.4 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112971644B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳乐居智能电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种扫地机器人的清洁方法，包括：当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；根据所述周边环境信息进行清洁；清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。本发明通过检测悬空状态，判定扫地机器人被加派临时清洁任务后进入临时清洁模式，在完成临时清洁任务后自动回到悬空前位置执行原清洁任务，很好地解决了扫地机器人无法应对临时清洁任务的问题，提高了扫地机器人的智能化程度。此外，还提出了一种扫地机器人的清洁装置、存储介质和扫地机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清洁 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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