[发明专利]一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人有效
| 申请号： | 202110137112.1 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112775928B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邢志广;王鹏远;陈朝旭;赵建文;郭景哲;张晓东;张鑫;王傲然;刘永超 | 申请（专利权）人： | 威海星空软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J15/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264205 山东省威海市经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人，其解决了现有排爆机器人只能转移爆炸物而不能及时拆除爆炸物，强行摧毁爆炸物容易造成重大损失的技术问题，其包括平台、控制器、行走机构、X轴驱动电机、X轴丝杠、X轴滑块、Y轴驱动电机、Y轴丝杠、Y轴滑块、Z轴驱动电机、Z轴丝杠、Z轴滑块、底板、支撑板、开孔装置、全向软体机械臂、剪线钳和末端摄像头，平台与行走机构连接，开孔装置与支撑板连接，全向软体机械臂与支撑板连接，全向软体机械臂包括驱动机构和软体机械臂本体，剪线钳与软体机械臂本体的前端连接，末端摄像头与软体机械臂本体的前端连接。本发明应用在排爆机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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