[发明专利]一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机在审
申请号: | 202110137455.8 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112974015A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张日红;朱立学;陈天赐;刘义存;李小敏;任雷;张权;卢德贤;何凯均;王志伟 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院 |
主分类号: | B05B9/00 | 分类号: | B05B9/00;B05B9/04;B05B12/02;B05B15/40;B05B15/628;B05B15/68;A01G7/06;B60K1/00;B60K17/04 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 王颖 |
地址: | 510225 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种基于PLC控制的自走式高地隙菠萝催花机,包括机架、动力系统、传动系统、喷洒系统、PLC控制系统,转向系统;喷洒系统在推杆电机的驱动下上下升降,调节喷头与喷洒位置的距离,喷头在水平方向也可进行调节,以适应菠萝种植行距的变化;PLC设置好车体前进方向和速度、催花液喷洒间隔时间、每次喷洒的时间、喷头竖直方向的高度以及车体行走最大距离;系统启动后,随着车体的匀速前进,催花液喷洒系统按照预设好的间隔时间向菠萝株苗喷洒催花液;直流永磁无刷电机通过前桥总成驱动前高地轮;液压转向系统驱动两个前轮支腿旋转实现转向;此机器机械化程度高,操作方便,成本低,省时省力,喷洒效率高,使用寿命长等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 控制 高地 菠萝 催花机 | ||
【主权项】:
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