[发明专利]一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人在审
申请号: | 202110138742.0 | 申请日: | 2021-01-27 |
公开(公告)号: | CN113002200A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 山毓俊;李诺;燕鸣;刘娜;宋洁 | 申请(专利权)人: | 辽宁省检验检测认证中心 |
主分类号: | B41K3/04 | 分类号: | B41K3/04;B41K3/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种骑缝章专用证书的分拣盖章机器人,包括装置本体、控制面板、驱动箱、弹簧和推板,可加装并驱动打印机,所述装置下方安装有驱动宽皮带,其进速度由控制面板根据证书页数和印章直径自动控制,使得多页证书出现有序堆叠并错开,所述装置本体顶端安装有驱动箱和伸缩杆,伸缩杆底端固定印章,根据整数类型选择并加盖骑缝章,驱动箱按控制面板发出的驱动指令操作伸缩杆完成上下前后左右运动,并在摆缸的推动下完成证书拾取,所属装置前端有自动装订装置,可通过光学感应对机械手送来的证书进行装订。本发明实现了对多页证书进行骑缝章的快速加盖,同时还实现正面印章的快速加盖以及装订。 | ||
搜索关键词: | 一种 骑缝 专用 证书 分拣 盖章 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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