[发明专利]车载摄像头外参标定方法、装置、车载终端和存储介质有效
| 申请号： | 202110140187.5 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112800986B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 闫琰;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢曲曲 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车载摄像头外参标定方法、装置、车载终端和存储介质，包括：对车载摄像头拍摄得到的多个图像帧中的目标车辆进行识别，得到对应的目标车辆识别框；根据各个图像帧中的目标车辆识别框与地面的交点坐标，确定出目标车辆的接地点信息和车辆宽度信息；根据接地点信息、车辆宽度信息以及预设线性关系，得到与车载摄像头对应的安装高度以及俯仰角；根据俯仰角从确定出的灭点中筛选出目标灭点；灭点为根据目标车辆的行驶轨迹所得到的交点，行驶轨迹根据目标车辆的接地点信息确定；根据目标灭点的横坐标确定出车载摄像头的偏航角；偏航角、安装高度、俯仰角用于对车载摄像头进行标定。本申请降低了用户对摄像头进行标定的门槛以及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 标定 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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