[发明专利]机械臂末端的位置标定系统、位置标定方法及医疗设备在审
| 申请号： | 202110140332.X | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112815891A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 庄鹏飞;李彬;谈继勇;税国强;李冰;孙熙;杨道文 | 申请（专利权）人： | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械臂末端的位置标定系统，该机械臂末端的位置标定系统包括拉线传感器，所述拉线传感器设有至少四个，至少四个所述拉线传感器分布于机械臂的周侧，且所述拉线传感器的拉线与所述机械臂末端连接。本机械臂末端的位置标定系统用于实现机械臂末端的位置标定，并且标定位置精准。此外，本发明还公开一种机械臂末端的位置标定方法和医疗设备。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 末端 位置 标定 系统 方法 医疗 设备 | ||
【主权项】：
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