[发明专利]一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构

摘要

本发明涉及了一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构，其包括搬运机器人、安装板、真空吸附单元以及激光镭射测距仪。搬运机器人包括有机器人本体和机械手臂。安装板与机械手臂相固定。真空吸附单元、激光镭射测距仪均可拆卸地固定于安装板上，且相互间隔设定距离。如此一来，一方面，瓷盘外观自动检测线无需单独地配套有盘缘轮廓测量系统，从而简化了其设计结构，且利于进行整体空间设计、布局；另一方面，兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构相较于瓷盘移载机构、盘缘轮廓测量系统独立制造所需投入的制造成本相对较低。