[发明专利]借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置在审
| 申请号： | 202110143611.1 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112816935A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 马建立 | 申请（专利权）人： | 深圳光韵达光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置，包括：信标光光源发射信标光照射目标物；接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像；基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息；基于所述位置信息，调整信标光光源的出射角度使得发射的信标光持续照射在所述目标物的指定位置；获取所述信标光光源的角度调整量；获取所述目标物的距离信息；根据获取到的信息，确定所述目标物的目标物位置信息；所述获取到的信息包括所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离；基于持续获取所述目标物的位置信息，确定所述目标物的运动轨迹信息。本发明能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息和轨迹信息。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 信标 跟踪 测量 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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