[发明专利]具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法在审
| 申请号： | 202110144056.4 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112960386A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柏余杰;陈育新 | 申请（专利权）人： | 苏州华亚智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 苏利 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种具有粘连识别功能的板材分张机构及其工作方法，其中具有粘连识别功能的板材分张机构包括物料平台和上料机械手，物料平台上方设置有与上料机械手连接且用于吸附板材的吸盘支架组，吸盘支架组上设置有用于检测所吸附板材施加给吸盘支架组的拉力以判断板材是否粘连的测力传感器；还包括：设置在物料平台一侧的分张机械手；连接于分张机械手的末端、用于夹紧粘连的板材并向粘连的板材施加左右旋转力和上下翻折力的分张夹爪；以及，与分张机械手、测力传感器以及分张夹爪所对应的电磁阀均连接的控制柜；其中，控制柜用于根据测力传感器的检测数据而控制分张机械手以及分张夹爪的运作。本申请具有分张机构通用性好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 粘连 识别 功能 板材 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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