[发明专利]一种制动系统的控制方法及装置、设备、介质有效
| 申请号： | 202110144649.0 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112455408B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;赵永涛;王翔宇;李亮 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;浙江所托瑞安科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/68 | 分类号： | B60T13/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种制动系统的控制方法及装置、设备、介质。所述制动系统的控制方法包括：接收实测气压和目标气压，实测气压为压力传感器检测到的当前制动腔气压，目标气压为期望达到的制动腔气压；计算目标气压和实测气压的气压差，比较气压差的绝对值与预设压差；若气压差的绝对值大于预设压差，且气压差位于增减压特性图的压差范围内，则根据实测气压、气压差和增减压特性图，确定增压时间或减压时间，若气压差的绝对值小于预设压差，则采用比例积分微分控制方法确定增压时间或减压时间；以控制实测气压逐渐趋近目标气压，直至制动腔气压达到目标气压，实现制动腔气压的反馈控制。本发明实施例提供的技术方案，提高了制动系统的动态响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 系统 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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