[发明专利]一种转向机构及移动装置有效
| 申请号： | 202110145299.X | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112793657B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;裴蓓蓓;黄子灏;沈健;蔡韬 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向机构及移动装置，其属于移动装置技术领域，转向机构包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够绕自身轴线转动；第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合传动；第三锥齿轮，与所述第二锥齿轮相对间隔设置且与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮的转向相反；换挡轴，穿设于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮，所述换挡轴能够沿自身轴线方向移动以选择性地与所述第二锥齿轮或者所述第三锥齿轮传动连接；第一转向板，与所述第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮能够带动所述第一转向板转动；第二转向板，与所述换挡轴连接，所述换挡轴能够带动所述第二转向板转动。本发明能够实现移动装置的全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 移动 装置 | ||
【主权项】：
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