[发明专利]一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统在审
申请号: | 202110145414.3 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112874661A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 高超 | 申请(专利权)人: | 江西辽燚环保产业有限公司 |
主分类号: | B62D67/00 | 分类号: | B62D67/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 332300 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明涉及报废汽车拆解技术领域,且公开了一种汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统,包括开门和扫码工位和两盖拆解工位,所述开门和扫码工位通过人工进行开门和扫码,所述两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。该汽车两盖拆解自动化机器人及其控制系统,通过设置有两盖拆解工位,两盖拆解工位用于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解,两盖拆解工位包括有两个机器人、一个行走轴、一个液压剪切器和一个电磁端拾器,其中一个机器人通过液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链,另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运引擎盖和后备箱盖到架车上,通过该工位的设置便于对汽车的引擎盖和后备箱盖进行拆解。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 拆解 自动化 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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