[发明专利]基于异构感知数据融合的车辆定位方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110146123.6 | 申请日： | 2021-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN112985425A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 徐欢欢 | 申请（专利权）人： | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01C21/18;G01S19/47;G01S19/46;G01S13/08;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 511458 广东省广州市南沙区黄阁镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式提供一种基于异构感知数据融合的车辆定位方法、一种基于异构感知数据融合的车辆定位装置及一种基于异构感知数据融合的车辆定位系统，涉及车辆定位技术领域。方法包括：获取卫星定位数据及RTK基站发送的RTK差分数据；依据卫星定位数据及RTK差分数据对车辆进行定位；在卫星定位数据丢失的情况下，获取车辆的第一当前定位信息，依据预设的高精地图数据及车辆的第一当前定位信息确定当前路况场景，根据高精地图数据和当前路况场景对应的辅助定位数据组合对车辆进行定位。本发明能有效的保证在卫星信号丢失的情况下依然能保证车辆的定位精度，同时无需不额外增加传感器设备，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 数据 融合 车辆 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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