[发明专利]一种抓取装置及方法在审
| 申请号： | 202110148124.4 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN112936323A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏龙 | 申请（专利权）人： | 四川九洲电器集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐邦英 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置及方法，抓取装置包括固定基座、第一连接板、抓取机构和驱动机构；所述第一连接板滑动设置在固定基座上，所述第一连接板的一侧设置有连续进给机构，另一侧设置有伸缩机构；所述抓取机构设置在伸缩机构的端部，所述驱动机构用于驱动连续进给机构传动。本发明通过将连续进给机构的精确连续传动与伸缩机构的快速逻辑运动相结合,将长距离的一次性连续抓取动作分解为两次(或多次)的连续进给运动，降低了整个抓取装置的长度，利于节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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